O pedúnculo cerebral é constituído por uma massa de fibras nervosas e existe um pedúnculo em cada lado do cérebro. O termo 'cerebral' significa que está relacionado ao cérebro. Um 'pedúnculo' é um conector tipo haste.
Os pedúnculos cerebrais estão conectados à ponte, que é uma parte do tronco cerebral frontal que parece um inchaço. Muitos outros feixes de nervos também se conectam à ponte. Os pedúnculos cerebrais ajudam a transportar os impulsos nervosos da parte superior do cérebro (córtex) e do tronco cerebral, ou parte inferior do cérebro, para outras áreas do sistema nervoso central.
Os pedúnculos cerebrais ajudam a refinar nossos movimentos. Se os impulsos de movimento do corpo viessem diretamente do córtex, os movimentos pareceriam erráticos e desajeitados. Os pedúnculos ajustam os comandos levando em consideração a localização das partes do corpo antes de direcionar o movimento e, às vezes, diminuem o movimento. Quando há uma lesão nos pedúnculos cerebrais, os sintomas da lesão aparecem na parte do corpo relacionada ao pedúnculo lesionado.
