O glúteo mínimo é um dos músculos secundários que podem produzir extensão do quadril. Este músculo está localizado profundo e um pouco anterior ao (na frente) do glúteo médio. É um músculo amplo e triangular.
O glúteo mínimo e o glúteo médio são separados por ramos profundos do feixe neurovascular glúteo superior, um grupo de nervos e vasos sanguíneos.
O glúteo mínimo emerge da superfície externa do ílio, parte do grande osso pélvico, entre a base e a frente das linhas glúteas, cristas ósseas no ílio que são usadas para marcar as ligações de diferentes músculos glúteos. Ele se insere no trocânter maior do fêmur, que é uma proeminência óssea localizada na parte superior do osso da coxa, próximo à articulação do quadril.
Juntamente com o glúteo médio e o tensor da fáscia lata, o glúteo mínimo serve como o principal rotador interno da articulação do quadril. O glúteo mínimo ajuda na abdução (movimento para longe da linha média do corpo) e na rotação medial (para dentro) da coxa no quadril. Juntamente com o glúteo médio, ele atua para estabilizar o quadril e a pelve quando a perna oposta é levantada do chão. Enquanto isso, o tensor fascia lata pode ajudar a girar internamente a articulação do quadril.
