O sistema genital masculino consiste em partes externas e internas. Os órgãos genitais masculinos externos incluem pênis, uretra e escroto. Os órgãos genitais masculinos internos incluem a vesícula seminal, testículos, ducto deferente, epidídimo, próstata, glândula bulbouretral e ducto ejaculatório.
O pênis é a parte principal da genitália externa masculina, que possui funções sexuais e corporais. É capaz de ejacular sêmen (contendo esperma) durante o sexo e aliviar o corpo de urina. A uretra transporta a urina da bexiga, para fora do corpo masculino. O sêmen também viaja pela uretra.
Cada macho possui duas bolsas escrotais, que abrigam certas partes da genitália interna masculina (epidídimo, testículos e cordões espermáticos inferiores). Os testículos são a parte mais importante da genitália interna masculina, porque produzem e armazenam espermatozóides, além de fornecer hormônios ao corpo masculino, que controlam o desenvolvimento das características masculinas e dos órgãos reprodutivos.
O epidídimo armazena, amadurece e transporta espermatozóides entre os testículos e o ducto deferente, que canaliza os espermatozóides em direção à uretra. As vesículas seminais são adjacentes à uretra e secretam um líquido leitoso que é finalmente descarregado através do ducto ejaculatório. As glândulas bulbouretrais também auxiliam na descarga do sêmen.
