O colículo inferior é uma parte do mesencéfalo que serve como principal centro auditivo (sonoro) do corpo. Ele atua como o canal para quase todos os sinais auditivos no corpo humano. Suas funções primárias são a integração de sinais, reconhecimento de frequência e discriminação de pitch. Também processa sinais sensoriais dos colículos superiores, localizados acima dele.
O colículo inferior é constituído por dois lobos, que processam sinais sonoros dos dois ouvidos. É subdividido em córtex externo, córtex lateral e córtex central. Ele também desempenha a função de integrar vários sinais de áudio que ajudam a filtrar sons de atividades de vocalização, respiração e mastigação.
Essa parte do cérebro mostra uma taxa comparativamente maior de atividade metabólica do que várias outras áreas do cérebro. Atividade metabólica é o nome dado às reações químicas necessárias para manter a vida.
Uma variedade de núcleos do tronco encefálico - coleções de neurônios ou substância cinzenta - se conecta ao colículo inferior. Todos eles se ligam ao núcleo central bilateralmente (nos dois lobos), com exceção do lemnisco lateral, um feixe de fibras nervosas sensoriais que provém do núcleo coclear do tronco encefálico. Alguns dos nervos laterais do lemnisco correm para o tálamo e o córtex do lobo temporal, onde ocorre a integração de sinais cognitivos e sensoriais.