O músculo rotatores, também conhecido como rotatores espinhais, é na verdade um conjunto de 22 músculos pequenos na região torácica. Existem 11 músculos rotatores em cada lado da coluna vertebral. Cada músculo rotatores é pequeno e é classificado como quadrilateral, o que significa que cada músculo tem quatro lados.
O músculo rotatores, juntamente com os músculos multifídeo e semiespinal, facilita a rotação unilateral (girando de um lado para o outro) e a extensão bilateral (dobrando para trás e para a frente) da coluna. Os três músculos compreendem o grupo muscular transversospinal e conectam o processo transverso (projeção óssea no lado direito e esquerdo de cada vértebra) ao processo espinhoso superior (projeções ósseas na parte posterior de cada vértebra) da coluna torácica.
Os músculos transversospinales, eretores da espinha e esplênio formam os músculos intrínsecos das costas, que são extensores da coluna vertebral. Extensores são músculos que ajudam a manter as costas retas. É essencial observar que os músculos intrínsecos da coluna vertebral servem para mover a coluna vertebral e também para fornecer controle da coluna vertebral.
Os músculos intrínsecos incluem camadas superficiais e mais profundas. O músculo rotatores pertence aos músculos traseiros intrínsecos da camada mais profunda. Eles são, de fato, a camada mais profunda dos músculos que não podem ser sentidos através da pele.