O músculo ilíaco é encontrado na porção inferior do tronco, coberta por uma fáscia espessa (tecido conjuntivo). Esse músculo tem a forma de um triângulo, plano e um encaixe exato da fossa ilíaca - a superfície curva do maior osso pélvico. Juntamente com o músculo psoas principal, também é chamado de músculo iliopsoas.
Uma porção desse músculo é anexada à fossa ilíaca, a dois terços do topo. Outra porção é anexada à porção interna da crista ilíaca, a parte superior e externa do osso pélvico.
Outras fibras desse músculo são ligadas aos ligamentos iliolumbar e sacroilíacos anteriores (localizados na porção base do sacro) e até as espinhas ilíacas anteriores (projeções ósseas que se encontram nas bordas do ilíaco). Essas fibras musculares convergem e se inserem no tendão do lado lateral (externo) do músculo psoas principal, que se estende da coluna lombar na região lombar até a parte inferior da pelve. Algumas dessas fibras se estendem ao osso do fêmur, ou ao osso da coxa.
O músculo ilíaco é suprido com nervos pelos ramos do terceiro e segundo nervos da área lombar através do nervo femoral.
O ilíaco é parte dos músculos rotadores do quadril, responsáveis pela flexão da coxa na pelve e pela inclinação para a frente da pelve. É também um dos principais músculos que ajuda a manter a postura corporal adequada.
