O cuneiforme medial, também chamado de primeiro ou cuneiforme interno, está localizado ao redor do pé médio. Está no lado interno do pé, atrás do primeiro metatarso (que leva aos ossos do dedão do pé) e na frente do osso navicular. Tem o mesmo formato de uma cunha. Juntamente com o primeiro e o segundo metatarsos, o navicular e o cuneiforme intermediário, esse osso faz parte das articulações do meio do pé.
O cuneiforme medial é o maior em tamanho cuneiforme, embora todos esses ossos ainda sejam relativamente pequenos. As cuneiformes estão situadas entre os ossos metatarsais e o pequeno osso navicular. As outras duas cuneiformes são conhecidas como cuneiformes intermediárias e laterais.
O osso funciona como ligação para numerosos ligamentos (tecido conjuntivo fibroso), como os do fibular longo e os músculos anteriores tibiais. O cuneiforme medial participa da articulação (movimento articular) junto com o primeiro e o segundo metatarsos, o cuneiforme intermediário e o navicular.