Os dentes incisivos estão na frente da boca e têm uma borda plana projetada para cisalhar ou cortar.
Os incisivos são geralmente maiores em herbívoros (comedores de plantas) e onívoros (comedores de plantas e carne) porque são úteis para morder pedaços de alimentos à base de plantas antes de mastigá-los com os dentes posteriores. Os carnívoros (comedores de carne) têm incisivos relativamente pequenos porque usam seus dentes caninos e carnassiais mais pontiagudos para rasgar a carne e cortar os ossos.
Os dois dentes incisivos centrais superiores na parte frontal da mandíbula são os dentes mais proeminentes da boca humana. Emparelham-se com os incisivos centrais inferiores na mandíbula para o movimento de corte primário associado à mordida de alimentos.
Os incisivos centrais mandibulares são os menores dentes humanos e têm uma forma relativamente longa e estreita em comparação com seus pares superiores da maxila. Ambos os pares de incisivos centrais têm um perfil plano e parecido com uma lâmina que lhes permite cortar a comida quando ela entra na boca.
Os incisivos laterais superiores são encontrados em ambos os lados dos incisivos centrais superiores e têm um perfil plano semelhante, mas com uma forma mais estreita. Os dentes dos incisivos laterais inferiores são ligeiramente maiores que os incisivos centrais inferiores e um pouco mais arredondados.