Os dentes pré-molares estão entre os dentes da frente caninos e os molares. Estes são dentes de transição; dentes que transitam entre a função de lacrimejamento dos caninos e a função de retificação dos molares. Em outras palavras, as funções primárias desses dentes durante a mastigação se sobrepõem às funções dos molares e dos caninos.
Os dentes pré-molares são denominados primeiro pré-molar e segundo pré-molar e existem dois por quadrante ou oito por boca de adulto. Esses quadrantes dividem as áreas superior e inferior da boca ao meio e são referidos como inferior esquerdo, inferior direito, superior esquerdo e superior direito.
Esses dentes terão pelo menos duas cúspides ou elevações na porção da coroa (superfície superior) do dente. O primeiro pré-molar terá duas cúspides. O segundo pré-molar pode ter duas cúspides linguais, ou cúspides menores, de tamanho desigual. Dentes pré-molares são dentes permanentes e podem ser chamados de bicúspides.
O homem primitivo tinha quatro pré-molares por quadrante, ou 16 por pessoa. Com o tempo, os pré-molares mesiais - aqueles mais próximos da frente da boca - foram perdidos. Os paleontologistas se referem a esses pré-molares mesiais como pré-molar 3 e pré-molar 4.
